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#include "LPC17xx.h"
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#include <LPC17xx.h>
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volatile unsigned long int duty_cycle = 300;
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volatile unsigned long int pwm_counter = 0;
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unsigned long pwm_value = 0;
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#define LED_MASK (0xFF << 4)
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#define COL0 (1<<0)
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#define COL1 (1<<1)
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#define COL2 (1<<23)
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#define COL3 (1<<24)
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#define ROW0 (1<<25)
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#define COL_MASK_P0 (COL2 | COL3)
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#define COL_MASK_P2 (COL0 | COL1)
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static void delay_ms(unsigned int ms) {
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unsigned int i, j;
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for(i = 0; i < ms; i++)
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for(j = 0; j < 10000; j++);
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void PWM_Init(void){
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LPC_PINCON->PINSEL3 |= 0x02 << 8;
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LPC_SC->PCONP |= 1 << 6;
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LPC_PWM1->PR = 0;
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||||
LPC_PWM1->CTCR = 0;
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||||
LPC_PWM1->MR0 = 1000;
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||||
LPC_PWM1->MR2 = 500;
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||||
LPC_PWM1->LER = 0x05;
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||||
LPC_PWM1->PCR = 1 << 10;
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LPC_PWM1->TCR = 0x09;
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NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);
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}
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static void set_column(unsigned int col)
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{
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LPC_GPIO2->FIOSET = COL_MASK_P2;
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LPC_GPIO0->FIOSET = COL_MASK_P0;
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||||
void Keyboard_Init(void){
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||||
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x03 << 0);
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||||
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x03 << 2);
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||||
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x03 << 4);
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||||
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0x03 << 6);
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||||
switch(col) {
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case 0: LPC_GPIO2->FIOCLR = COL0; break;
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||||
case 1: LPC_GPIO2->FIOCLR = COL1; break;
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||||
case 2: LPC_GPIO0->FIOCLR = COL2; break;
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||||
case 3: LPC_GPIO0->FIOCLR = COL3; break;
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}
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||||
LPC_GPIO0->FIODIR &= ~(0x0F << 0);
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}
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static unsigned int is_row0_pressed(void)
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{
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return !(LPC_GPIO0->FIOPIN & ROW0);
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void Delay(unsigned long count){
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unsigned long i;
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for(i = 0; i < count; i++);
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}
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void PWM1_IRQHandler(void)
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{
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if (LPC_PWM1->IR & (1 << 0))
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{
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if(pwm_counter < duty_cycle)
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LPC_GPIO0->FIOSET = LED_MASK;
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else
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LPC_GPIO0->FIOCLR = LED_MASK;
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unsigned char Read_Keyboard(void){
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unsigned char key = 0xFF;
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pwm_counter++;
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if(pwm_counter >= 3000)
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pwm_counter = 0;
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LPC_PWM1->IR = (1 << 0);
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}
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}
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int main(void)
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{
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unsigned int col_idx;
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unsigned int read_key;
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unsigned int last_key = 0xFF;
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||||
LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(0xFFFF << 8);
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LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~(0xFFFF << 14);
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||||
LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0xF << 0);
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||||
LPC_GPIO0->FIODIR |= LED_MASK;
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||||
LPC_GPIO0->FIODIR |= COL_MASK_P0;
|
||||
LPC_GPIO2->FIODIR |= COL_MASK_P2;
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||||
LPC_GPIO0->FIODIR &= ~ROW0;
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||||
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||||
LPC_GPIO0->FIOCLR = LED_MASK;
|
||||
LPC_GPIO2->FIOSET = COL_MASK_P2;
|
||||
LPC_GPIO0->FIOSET = COL_MASK_P0;
|
||||
|
||||
LPC_PWM1->TCR = (1 << 1);
|
||||
LPC_PWM1->CTCR = 0;
|
||||
LPC_PWM1->PR = 0;
|
||||
|
||||
LPC_PWM1->MR0 = 3000;
|
||||
LPC_PWM1->MCR = (1 << 1) | (1 << 0);
|
||||
LPC_PWM1->LER = (1 << 0);
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||||
NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(PWM1_IRQn, 0);
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||||
LPC_PWM1->TCR = (1 << 0) | (1 << 3);
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||||
while(1)
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{
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||||
read_key = 0xFF;
|
||||
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||||
for(col_idx = 0; col_idx < 4; col_idx++)
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||||
{
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set_column(col_idx);
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||||
delay_ms(5);
|
||||
|
||||
if(is_row0_pressed()) {
|
||||
read_key = col_idx;
|
||||
|
||||
while(is_row0_pressed()) {
|
||||
delay_ms(10);
|
||||
if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 0))){
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||||
Delay(500000);
|
||||
if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 0))){
|
||||
key = 0;
|
||||
while(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 0)));
|
||||
Delay(500000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 1))){
|
||||
Delay(500000);
|
||||
if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 1))){
|
||||
key = 1;
|
||||
while(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 1)));
|
||||
Delay(500000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 2))){
|
||||
Delay(500000);
|
||||
if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 2))){
|
||||
key = 2;
|
||||
while(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 2)));
|
||||
Delay(500000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 3))){
|
||||
Delay(500000);
|
||||
if(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 3))){
|
||||
key = 3;
|
||||
while(!(LPC_GPIO0->FIOPIN & (1 << 3)));
|
||||
Delay(500000);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
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||||
LPC_GPIO2->FIOSET = COL_MASK_P2;
|
||||
LPC_GPIO0->FIOSET = COL_MASK_P0;
|
||||
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||||
if(read_key != 0xFF && read_key != last_key) {
|
||||
last_key = read_key;
|
||||
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||||
switch(read_key) {
|
||||
case 0: duty_cycle = 300; break;
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||||
case 1: duty_cycle = 750; break;
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||||
case 2: duty_cycle = 1500; break;
|
||||
case 3: duty_cycle = 2250; break;
|
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}
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}
|
||||
|
||||
delay_ms(50);
|
||||
}
|
||||
return key;
|
||||
}
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||||
int main(void){
|
||||
unsigned char key;
|
||||
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||||
PWM_Init();
|
||||
Keyboard_Init();
|
||||
|
||||
while(1){
|
||||
key = Read_Keyboard();
|
||||
|
||||
switch(key){
|
||||
case 0:
|
||||
pwm_value = 100;
|
||||
LPC_PWM1->MR2 = pwm_value;
|
||||
break;
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||||
case 1:
|
||||
pwm_value = 250;
|
||||
LPC_PWM1->MR2 = pwm_value;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
pwm_value = 500;
|
||||
LPC_PWM1->MR2 = pwm_value;
|
||||
break;
|
||||
case 3:
|
||||
pwm_value = 750;
|
||||
LPC_PWM1->MR2 = pwm_value;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LPC_PWM1->LER |= 0x04;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PWM1_IRQHandler(void){
|
||||
LPC_PWM1->IR |= 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
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